Pixel'den
milimetreye.

Hidroliksan hattında SICK Inspector P621 kamerasıyla boru çapı muayene ediyoruz. Kamera pixel ölçer; karar ise milimetrede verilir. Aradaki köprü kalibrasyon.

Inspector'ın Expression aracı, ölçüm araçlarının sonucunu işliyor. Ham pixel değerine şöyle erişiliyor:

• result("Distance:0", "Distance") → aracın ölçtüğü ham pixel

Kalibrasyon: katsayı = gerçek ölçü ÷ ölçülen pixel. Bilinen 225 mm çaplı bir referansta Distance:0 = 217.14 px okudu → katsayı 1.0362 mm/px. Anlık milimetre değeri artık tek satır:

• result("Distance:0", "Distance") * 1.0362

Tuzak: Bu katsayı kamera ile nesne arasındaki mesafeye bağlı. Hat yüksekliği ya da fikstür değişirse katsayı da değişir; yeniden kalibre etmezsen tüm ölçümler sabit bir hatayla kayar. Sonuç PLC'ye DB100 üzerinden iniyor (görüntü işle SET/RESET, lazer sıfırlama pulse); karar kameradan çıkıp hatta ret/kabul sinyaline dönüşüyor.

Ders: Görüş sistemlerinde asıl iş ölçüm değil kalibrasyon. Katsayıyı ve hangi mesafede geçerli olduğunu mutlaka belgelendir.